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Le ''yoga'' en devanagari: योग . Particulièrement en Occident, c’est une discipline visant, par la méditation, l'ascèse morale et les exercices corporels, à réaliser l'unification de l'être humain dans ses aspects physique, Psyché, psychique et Spiritualité, spirituel dont la dissociation ou le déséquilibre caractérisent les états névrotiques ou psychotiques.
Le yoga se pratiquait déjà vers le IIIe millénaire av. J.-C. III e millénaire avant notre ère. Vers le II e s. av. J.-C. , en rédigeant les Yoga Sutras, Patañjali systématise la philosophie du yoga en réalisant une synthèse de toutes les théories.
Le yoga n'exclut pas le plan métaphysique du plan physique et du plan mental. Il ne sépare pas fondamentalement la matière de la pensée. Sa méthode englobe toute la connaissance, la structure du monde apparent, la formation de la pensée, le rôle de l'énergie qui donne naissance à l'un et à l'autre, et, au-delà, la puissance énergétique et créatrice dont le monde est issu. Par la méthode de la réintégration, il permet de percevoir la nature des représentations mentales et de la conscience et d'arriver à l'union avec la forme subtile de l'Être.
La lexicologie du mot sanskrit yoga ne se substitue pas à la diversité des interprétations philosophiques de ce terme qui jalonnent le temps, du védisme ancien à l'hindouisme de nos jours. L'occidentalisation du yoga à partir du vingtième siècle s'affranchit à son tour de l'acception authentiquement indienne de ce terme pour lui substituer peu à peu de nouvelles significations.
L'indien, d'une part, pratique le yoga pour immobiliser son corps, sa respiration, et son mental afin d'offrir au purusha en fonction de veilleur une nature (prakriti) qui, totalement harnachée, dominée, paralysée, lui permet une libération radicale (kaivalya) du cycle des réincarnations en ce monde.
L'occidental contemporain, d'autre part, pratique un yoga qui relaxe son stress afin d'unir, au sein de la nature, ses facultés physiologiques et mentales pour se garder en bonne santé. Il cherche à mieux s'intégrer au monde et ne cherche nullement à le fuir.
Ces deux points de vue absolument antinomiques s'appuient sur le même terme sanskrit yoga issu de la racine indo-européenne ''YUJ-'' qu'ils interprètent différemment. Le travail encyclopédique se doit d'examiner toutes les opinions sans prendre parti, il commence donc par l'analyse lexicologique de ce terme afin d'en dégager la valeur étymologique et sémantique à partir de laquelle divergeront les diverses interprétations de la pratique du yoga.
Les quatre voies traditionnelles principales
Le yoga n'exige pas que tous les individus suivent un même et unique chemin. Il existe de nombreuses voies et styles de yoga liés aux différentes aspirations individuelles et aux divers aspects de notre nature. Quatre voies traditionnelles majeures peuvent résumer ces directions. Il est également possible de les suivre assemblées ou séparément :
Jñâna-Yoga: Yoga de la connaissance transcendante ;
Bhakti-Yoga : Yoga de la dévotion et de l'adoration ;
Karma-Yoga : Yoga du service et de l'action désintéressée ;
Râja-Yoga : Yoga codifié par Patañjali et procédant essentiellement par méditation (''dhyâna'').
Au sein d'une même Voie, il peut exister des courants différents. Un yogin reconnu comme maîtrisant parfaitement un mode d'enseignement peut décider de fonder une école de yoga. Cette diversité n'est pas un signe de faiblesse ou de dissension, mais plutôt une réponse à l'extrême diversité des attentes de chacun.
A ces quatre voies, il faut ajouter le Kriyâ-Yoga qui combine toutes les techniques du Yoga ( Hatha-Yoga, Kundalinî-Yoga, Tantra-Yoga, Yoga-Nidrâ (sommeil) et autres ).
Kriyâ-Yoga - Les techniques du yoga
La science yogique possède sa propre technologie consistant en diverses méthodes et techniques impliquant le corps, la respiration et le mental. Kriya se réfère à l'action, au processus ou au mouvement, en particulier au déploiement interne du prana et à la concentration. La purification et la transformation issues des yogas techniques préparent ainsi à la méditation profonde.
Le Hatha-Yoga
Pour une majorité d'occidentaux, le yoga se résume au Hatha-Yoga. Pourtant, non seulement ce n'est pas la seule forme de yoga, mais même, la forme proposée en Occident est très éloignée de ce qu'est réellement le Hatha-Yoga traditionnel.
En effet, le Hatha-Yoga, traditionnellement, n'est pas une forme de gymnastique douce mais une voie spirituelle à part entière, qui plus est une voie abrupte et dangereuse réservée à une élite d'individus prêts à brûler les étapes de la Réalisation.
Le terme hatha , signifie vigueur, violence; d'un point de vue symbolique, cela exprime aussi la réunion heureuse des contraires, que l’on retrouve dessinée dans le pratava , la syllabe sacrée om ॐ (le croissant lunaire accueillant le point solaire).
D'un point de vue technique, le Hatha-Yoga est une discipline d'harmonisation et de développement des facultés psychologiques (concentration, sérénité) et corporelles (puissance et souplesse) poussés à leur perfection. Les principaux ouvrages qui présentent cette méthode, développée à la fin du premier millénaire de notre ère dans la secte tantrique des Goraknath, sont la Hatha-yoga-Pradîpikâ et à la Gheranda samhita.
Le Mantra-Yoga
Le ''mantra'' est un objet ou un support de méditation. Le ''mantra'' est soit une formule sacrée d'invocation condensée, soit une série de syllabes assemblées en fonction de leur seule efficience magique intrinsèque, répétée de nombreuses fois suivant un certain rythme. Le but de sa pratique peut être un bienfait matériel ou spirituel. Le Mantra-Yoga peut s'effectuer dans le cadre d'un rituel minimal, ou d'une liturgie élaborée, incluant prières, visualisations, ''mudrā'', etc. Le récitant s'accompagne souvent d'un ''mālā'', sorte de chapelet comportant 108 grains. Le Mantra-Yoga s'identifie en bonne partie avec le Siddha-Yoga. Sous une forme plus aisée et populaire il s'assimile au Japa-Yoga, yoga fondé sur la "récitation" du nom de la Divinité, répété mécaniquement, ou sur un ''mantra''.